优胜美地国家公园坐落于加州内华达山脉的中部。从旧金山开车到该公园大约需要4小时，而从洛杉矶约需6小时。占地3,080 km2，公园大致等于美国罗得岛州的大小，而且还包含成千上万的湖泊和池塘，1,600英里（2,600千米）的溪流，800英里（1,300千米）的徒步旅游小径与350英里（560千米）的公路。美熹德河和图奥勒米河——这两条联邦政府指定的自然风景河流来自于优胜美地国家公园的边界，并向西穿过内华达山麓丘陵地带而流入加州的中央谷地。该公园每年游客数达三百五十多万，其中大部分游客集中在七平方英里（约合18平方千米）的优胜美地谷地带。
优胜美地区域几乎所有些地形全部被内华达岩基的花岗岩所切断（岩基是深地表下一大块入侵形成的火成岩）。大约该公园地形的5％（主要在达拉山附近的东部边缘）是变质的火山岩和沉积岩。这类岩石被叫做屋顶吊坠，由于它们曾是下面花岗岩的顶板。
优胜美地山谷一年四季都对外开放，但优胜美地国家公园其它区域的大多数地方因为深秋积雪而关闭，并于次年暮春重新开放。大家可在优胜美地山谷和马里波萨巨杉林地周围进行户外旅游。不少人喜欢短距离散步和长距离徒步旅游到优胜美地山谷的瀑布，或漫步于马里波萨、图奥勒米、或默塞德巨杉林地。别的人则喜欢开车或坐旅游观光车到冰川峰顶（夏天到秋天）去看优胜美地山谷和高地的壮观秀丽景观，或开车沿着景色优美的塔尤戈通道到图奥勒米草甸（夏天到秋天）后，在那儿走走或徒步旅游。
